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　　為了便于自動(dòng)門的維護(hù)，自動(dòng)門應(yīng)具有手動(dòng)和自動(dòng)方式。當(dāng)信號(hào)采集裝置檢測(cè)到有人接近自動(dòng)門門口且自動(dòng)門未打開或者檢測(cè)到已無(wú)人接近自動(dòng)門門口且自動(dòng)門未關(guān)閉，PLC動(dòng)作輸出信號(hào)開控制點(diǎn)動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)來(lái)開門或者關(guān)門。

　　當(dāng)自動(dòng)門出現(xiàn)夾人現(xiàn)象時(shí)，可閉合緊急停止自動(dòng)門的開關(guān)，自動(dòng)門自動(dòng)進(jìn)入開門過(guò)程。采用自動(dòng)和手動(dòng)控制方式的模式為目前大多自動(dòng)門的控制方式。自動(dòng)門控制系統(tǒng)包含PLC控制和執(zhí)行元件構(gòu)成。